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아틀라스 개발형 모델 소형냉장고 들어 옮겨

아틀라스 23KG 소형 냉장고 들어 옮겨, 최대 45kg냉장고 운반도 성공, 한발로 선채로 360도 회전, 백플립 같은 고난이도 동작 성공 등 [추현주 기자 2026-05-19 오후 3:23:31 화요일] wiz2024@empas.com

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▲아틀라스 개발형 모델 소형냉장고 들어 옮겨

현대차그룹의 로봇 계열사 보스턴다이내믹스는 18일(현지 시각) 휴머노이드 ‘아틀라스(Atlas)’가 소형 냉장고를 통째로 들어 옮기는 영상을 공식 유튜브를 통해 공개했다.

 

‘아틀라스, 음료수 좀 가져다줄래’라는 제목의 이 영상에서 아틀라스는 23㎏에 달하는 소형 냉장고를 들어 옮긴다. 쪼그려 앉은 자세에서 냉장고를 양팔로 들어 일어선 뒤, 아틀라스는 양발로 뒷걸음질치며 이동한다. 이어 상체만 180도 회전해 사람이 앉아 있는 테이블 위에 냉장고를 살포시 내려놓는다.

보스턴다이내믹스는 대규모 시뮬레이션 기반 강화 학습을 통해 아틀라스가 단 몇 주 만에 이 동작을 학습했으며, 실제 학습 동안 최대 45㎏의 냉장고를 운반하는 데도 성공했다고 밝혔다.

 

이번에 공개된 아틀라스는 상용화를 고려한 ‘개발형 모델’이다. 부품 교체와 유지보수를 쉽게 하기 위해 액추에이터를 두 종류로 표준화하고 양팔과 양다리를 동일한 구조로 설계해 부품 비용 효율성을 높였다.

함께 공개된 아틀라스 훈련 비하인드 영상에서 아틀라스는 한 발로 선 채로 360도 회전하거나, 백플립 같은 고난이도 동작에 성공했다. 상·하체를 분리해 제어하면서도 운동 연속성을 유지하는 고난도 제어 기술을 선보인 것이다.

아틀라스가 최근 잇따라 선보인 물구나무서기, 백플립 등의 동작은 아틀라스의 유연성과 균형성을 평가하고, 미끄러지거나 넘어졌을 때 회복하는 법을 확보하는데 중요한 요소라는 게 보스턴다이내믹스의 설명이다.

 

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